Jóga
A jóga első körben összekapcsolódást jelent. Összekapcsolódás a testtel (saríra), a lélegzettel (prána), az elmével (manasz), az egyéni és kollektív tudattalannal (csitta), a megkülönböztető értelemmel (buddhi), az önvalóval (átman), a megszemélyesült irányítóval (ísvara), a végső forrással (brahman). A brahmannal való összekapcsolódás maga a megszabadulás (kaivalja), mely által kilép a testet öltések körforgásából (szamszára). Ez a teljes egység megtapasztalása, tudatállapota (szamádhi).
A jóga az eszközeivel vezet a tudatosság, a tudatosodás révén a szenvedésből (klésa) a megszabadulás (kaivalja) felé.